擺線齒輪：齒廓為各種擺線或其等距曲線的圓柱齒輪的統(tǒng)稱。

　　擺線齒輪的齒數(shù)可很少，常用在儀器儀表中，較少用作動力傳動。其派生型式擺線針輪傳動則應(yīng)用較多。

　　行星傳動中，擺線輪齒廓曲線運(yùn)用內(nèi)嚙合發(fā)生圓產(chǎn)生的短幅外擺線。有一發(fā)生圓（滾圓）半徑為rp'，基圓半徑為rc'，基園內(nèi)切于發(fā)生圓，當(dāng)發(fā)生圓繞基圓作純滾動，其圓心Op分別處于Op1、Op2、Op3、Op4、Op5、Op6......各位置時(shí)，由此固結(jié)在發(fā)生圓平面上的點(diǎn)M分別經(jīng)過M1、M2、M3、M4、M5、M6......各位置，由此發(fā)生圓周期滾動，發(fā)生圓上點(diǎn)M所形成的軌跡曲線即為短幅外擺線。

　　這種擺線曲線的生成原理如圖：